移動機器人AGV：力生智能經(jīng)過多年的深耕探索，自主研發(fā)多種型號AGV，采用先進核心技術，按照可配置的導引路徑，能夠在生產(chǎn)、倉庫和配送中心等環(huán)境中優(yōu)化存儲、揀選和搬運物品，擁有豐富的調度性能，廣泛應用于企業(yè)的生產(chǎn)、物流、存儲之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業(yè)。致力于幫助客戶節(jié)能降本，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理的優(yōu)化。
| 移動機器人AGV主要參數(shù) |
| 項目 |
參數(shù) |
項目 |
參數(shù) |
| 驅動形式 |
差速驅動 |
通信方式 |
無線局域網(wǎng) |
| 導引形式 |
SLAM激光導航 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰 |
| 運行方向 |
前進 后退 轉彎 原地旋轉 |
電池容量 |
40AH |
| 運行速度 |
0~60m/min |
電池續(xù)航 |
8~10h |
| 定位精度 |
±10mm |
負載能力 |
0kg~300kg |
| 外形尺寸 |
L670×W576×H378mm |
AGV 控制方式 |
自動/手動 |
| 供電方式 |
48V，鋰電池 |
制動方式 |
電機減速、電磁制動 |
| 充電方式 |
手動充電/自動充電 |
急停制動 |
小于15mm |
| 安全防護 |
激光防撞傳感器+急停按鈕 |
爬坡能力 |
≤3% |
| 安全感應范圍 |
0~4m，可調 |
路面波動 |
±5mm，大于10mm建議填平 |
移動機器人擴展機型：
- ◇ 頂升/牽引模組
- ◇ 輸送模組
- ◇ 協(xié)作機械臂
- ◇ 頂升模組
產(chǎn)品特點：
◇ 簡易的部署
自動構建地圖，無需場景改造。具備多種應用模塊與通用標準接口，直接對接客戶MES/WMS信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。
◇ 智能的控制
最新一代移動機器人控制系統(tǒng)，移動機器人單機工作與多臺移動機器人調度切換方便，支持多軸機械臂的上層執(zhí)行任務及數(shù)據(jù)收集
◇ 平穩(wěn)的運動
采用兩輪驅動和四輪輔助減震系統(tǒng)，使移動機器人過坎順滑，減少噪音，更強的負載能力。
◇ 安全防護
搭載激光避障傳感器，智能檢測障礙物，主動規(guī)避行人及障礙物。多級安全防護，使移動機器人更加安全。
◇ 智能調度系統(tǒng)
智能規(guī)劃移動機器人運行路線，不同工作場景下自動切換運行路線，動態(tài)任務分配，智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴展模組
通過搭載不同車載設備、輸送模塊、機械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實現(xiàn)同款底盤的多種應用與復合應用。
◇ 持久工作時間
每臺移動機器人都支持自動充電、快速充電，實現(xiàn)移動機器人不停機工作，保證24小時連續(xù)運行與快速響應。
自動充電站
產(chǎn)品參數(shù)：
單個自動充電柜：450*300*275mm
AGV充電時占地尺寸：1700*1250*1750mm
產(chǎn)品特質
- ◇ 本方案采用鋰電池供電+自動充電站充電方式為AGV運行提供動力；
- ◇ 方案規(guī)劃將將AGV充電區(qū)域規(guī)劃不影響人員及設備通訊的區(qū)域；
- ◇ 當AGV空閑時中控系統(tǒng)可自動調度AGV到充電區(qū)域進行充電，AGV自身帶低電量報警功能，當?shù)碗娏繒rAGV自動到充電站充電。
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