機器人碼垛系統(tǒng)：是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構(gòu)及靈活的作業(yè)動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。
碼垛機器人主要針對包裝應(yīng)用設(shè)計，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環(huán)節(jié)。同時，機器人通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。機器人碼垛機具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應(yīng)速度極快。機器人碼放動作及驅(qū)動通過專用伺服及控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復(fù)編程，針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。
| 力生智能碼垛機器人 |
| 機型品牌 |
abb、安川、發(fā)那科、庫卡 |
| 碼垛包裝方式 |
袋式包裝、箱式包裝 |
| 碼放方式 |
根據(jù)用戶需求 |
| 碼垛速度 |
600-1200次/小時 |
| 適用叉板最大尺寸 |
1200mm×1000mm |
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1400mm×1200mm |
| 碼垛高度 |
最大1800mm |
| 碼垛重量 |
最大200kg |
| 抓手 |
夾板、叉子、吸盤以及其他種類 |
| 碼垛記憶能力 |
標準30種，最多400種（自由選擇） |
優(yōu)點：
1.機器人強大的運算功能，高精度作業(yè)，可以實現(xiàn)快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
2.生產(chǎn)線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業(yè)的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生產(chǎn)線末端進行碼垛作業(yè)的理想之選；
3.伺服電機、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命；
4.高品質(zhì)的硬件和由專家設(shè)計的專門控制軟件相組合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護；
5.力生智能卓越的技術(shù)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品和完善的服務(wù)，全面提高工廠自動化水平。
視頻賞析：
適用行業(yè)：食品行業(yè)、電商行業(yè)、日化行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、其他行業(yè)
應(yīng)用場景：
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1.場景一
高速碼垛機器人在對編織袋高速搬運過程中，使用了高速編織袋手爪，碼垛系統(tǒng)中的高速碼垛機器人具有4個自由度，本體較小、手臂細長且靈活。
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2.場景二
在較輕紙箱包裝產(chǎn)品的情景下，高速碼垛機器人搬運過程中則配合海綿式吸盤手爪進行，海綿吸盤中，海綿適配性強，結(jié)實耐用，而海綿吸盤吸取各種不同箱子時則不需要調(diào)整，粗糙或者不平整的表面同樣適用，海綿吸盤的自動感應(yīng)開關(guān)，使其不管是抓取整層或者部分、單個物件，都可以自動關(guān)閉未接觸到的單向閥，這樣一來，實現(xiàn)了同一套吸具的通用。
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3.場景三
在紙箱產(chǎn)品比較重的情況下，紙箱碼垛系統(tǒng)機器人配合的吸盤手爪自帶底托，紙箱物件被吸取后，能夠由底托支撐住，搬運碼垛的安全性與可靠性得到了有效保障。
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