用于料箱式貨物搬運(yùn)，可四向行駛，實(shí)現(xiàn)跨巷道搬運(yùn)和裝卸貨物，適用于箱式立體存取的工作場(chǎng)景。穿梭車系統(tǒng)由高速提升機(jī)和穿梭車兩部分組成，穿梭車完成巷道內(nèi)作業(yè)后進(jìn)入高速提升機(jī)，由高速提升機(jī)攜帶穿梭車做垂直方向的上下移動(dòng)，轉(zhuǎn)換作業(yè)層，或回到輸送線層做出入庫(kù)作業(yè)。
| 箱式四向穿梭車參數(shù) | ||
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 車身尺寸L×W×h | L1060×W720×H390（mm） |
| 2 | 貨箱尺寸L×W×h | L600×W400×H300（mm） |
| 3 | 物料總重（含料筐） | 50kg |
| 4 | 巷道內(nèi)最大移動(dòng)速度X | ≥3m/s |
| 5 | 巷道內(nèi)最大加速度ax | ≥1.5m/s2 |
| 6 | Y向最大速度 | ≥2m/s |
| 7 | Y向最大加速度aY | ≥1.5m/s2 |
| 8 | 升降時(shí)間 | 1.5s |
| 9 | 升降高度 | 30mm |
| 10 | 電源類型 | 鋰電池 |
| 11 | 定位模式 | 光電 |
| 12 | 定位精度 | ±3mm |
| 13 | 存貨方式 | 推拉 |
| 14 | 貨叉速度 | 重載30m/min 空載45m/min |
| 15 | 軌道機(jī)械限位 | 導(dǎo)向輪×4 |
| 16 | 防撞檢測(cè) | 反射光電 |
☆ 智能立體倉(cāng)庫(kù)，箱式立體密集存取；
☆ 結(jié)合料架和立體倉(cāng)完成自動(dòng)取放貨功能。
